Jak naučit děti zapojit se v domácnosti?

Holky, mám na vás dotaz. Od kdy jste začaly zapojovat děti do domácích povinností? Tím nemyslím takové to dětské "pomáhání" ve věku, kdy je všechno zajímá. Ale takové to opravdové, že třeba mají na starosti vynášení koše, mytí nádobí, prach... prostě něco, s čím opravdu pomůžou. A hlavně jak jste je to naučily? Dcerka má 4 a půl roků a zatím doma nedělá nic. Musí si samozřejmě uklízet pokojíček, ale je to boj! Pomáháme jí, ale i přesto je to většinou s pláčem. Ráda bych z ní vychovala holku, co se nebojí práce, co umí doma pomoci. Myslím, že teď už je nejvyšší čas. Občas když vidím u kamarádek, že se můžou strhat a dospívající dcera nehne prstem, tak si říkám, že takhle dopadnout nechci. Ale jak se taková "uvědomělá" holka dá vychovat? Znám i takové, takže to musí jít. Ale nikde jsem nenašla "návod". Budu ráda za každou radu.