usínání 20ti měsíčního děcka

Ahoj holky, ak usínají nebo jak uspáváte vaše děti? u nás to nejde jinak než že s ní musím jít a ležet s ní v posteli dokud neusne, ale máme doma ještě měsíční mimi a někdy to zkloubit je proste nadlidskej výkon. Usínají vaše děti sami? A jak ste je to v tomhle věku (20 měsíců) naučily? Děkuju za odpovědi!