Cestování se 4M miminkem - poradíte?

Ahoj holky, prosím moc o radu! V kolika měsících jste s miminky někam poprvé vyrazily na delší vzdálenost? My bysme chtěli jet o víkendu za přítelovými rodiči, to budou malé 4 měsíce, je to 300km, 3 hodiny cesty. Mám z toho dost hrůzu, aby to zvládla, jak to bude s kojením a přebalováním během cesty, aby jí nevadilo, že je v cizím prostředí atd. Jak jste to měly vy??