Sex když je miminko ve stejném pokoji?

Je to takový trapný dotaz, ale včera jsem o tom hodně přemýšlela. Do jakého věku si myslíte, že je možné provozovat sex za přítomnosti miminka v ložnici? Nemám odhad, od jakého věku dítě vnímá a chápe. Aby nemělo nějaké trauma... Zajímá mě váš názor :)