Rozvod

Ahoj holky,prosím o radu.Budu podávat žádost o rozvod,manžel žije už 4měsíce s jinou ženou,já už nebudu dál čekat,jestli dostane rozum,navíc se musíme stěhovat a jako vdaná nedostanu žádné příspěvky na bydlení apod.Akorát nevím,jak postupovat,aby to bylo co nejlevnější.Jsme schopni se dohodnout na dětech i majetku,máme dvě děti,8let a měsíc.Stačí podat na soud žádost o rozvod a pak si nás pozvou i na rozhodnutí o svěření dětí do péče,nebo je nutno první nějak přes sociálku řešit děti a pak tepve se podává žádost o rozvod?Kolem stojí tuším 2000,ale jinak se v tom moc neorientuju a byla bych vám vděčná,pokud některá tímto nelehkým obdobím procházíte,nebo jste teď někdy prošla o jakoukoli radu,moc děkuji.Je to pro mne hodně těžké a bolestivé a tak už bych to nejraději měla za sebou,táhne se to už dlouho...