porod koncem pánevním

Ahoj holky, maminky.. máte některá zkušenost s porodem koncem pánevním? Prý se může odrodit vaginální cestou..? Dneska jsem byla na KO a malá ještě není otočená a doktorka je z toho taková nějaká.. Do kdy se vlastně musí otočit hlavičkou dolů? Já jsem ve 32tt..