Jaká nejlepší poloha při spaní...

Ahojky holky, chci se optat, jaká je nejlepší poloha při spaní v těhotenství...??? Všude jsem četla, že nejvhodnější je spát na levém boku, ale poslední dobou se to nedá... miminko se pořád chruje a chruje ... a včera jsem se dočetla v časopise, že na levém boku se pozoruje aktivita miminka, že v této poloze se pohybují nejvíce... Jsem ve 30tt a tak trošku mě trápí, že nemůžu spát... a bude to horší a horší.... :-))