(Hyper)Aktivní dítě - prosím o radu zkušené maminky

Milé maminky, prosím o radu vás zkušené. Mému synovi je skoro 23M. Je šikovný, nemluví, ale domluvíme se. Problém je v tom, že je neskutečně aktivní, nechci psát hyperaktivní, protože toho se děsím. Jde o to, že jsem to donedávna zvládala, ale momentálně tomu naprosto propadávám a získávám pocit beznaděje. Ať jdeme kamkoliv musí na vše sáhnout, vše vzít do ruky, kvůli všemu se vrátit - absolutně neslyší na moje povely (jen když jede auto, tak poslechne), ignoruje mě - má svůj svět a okolí ho nezajímá. Nejsem zastáncem fyzických trestů, ničí mě to, ale když jsem fakt vytočená dostane na zadek - jenže to se roztočí kolotoč neskutečného vzteku, plácnutí s sebou na zem, kopání kolem sebe - divadlo pro všechny. Byli jsme teď týden v Bulharsku u moře, co tam předváděl, jen tak na nás nezapomenou. Kdybych viděla takto cizí dítě, asi bych si bez váhání řekla, že je to nevychovaný parchant. Zkoušela jsem to po dobrém i po zlém, bez výsledku. Moje mamka má tři děti (byla tam s námi) a sama mi řekla, že neví jak na něj a na ní jsem se spoléhala, že v nejhorším poslechne ji. Vůbec nemůžeme mezi lidi, je jak šídlo, jak vypuštěná střela. Bojím se co bude ve školce, co bude ve škole. Zda-li je to věkem nebo snad nějaká porucha??? Prosím o zkušenosti, zda to někdy skončí...já pořád doufám, že až bude mluvit, že se domluvíme, ale přestávám tomu věřit. Moc děkuji za odpovědi.