Žádost o rodičovskou dovolenou

AHojda, nevím, jestli s tím nějaká máte zkušenosti, ale právě mi končí to půlroční období, kdy jsem nastoupila na mateřskou a mám přejít na rodičovskou. Na její žádost je potřeba mít vyplněný formulář, ale bohužel až pozdě jsem se dozvěděla, že mi ho nevyplní zaměstnavatel, ale sociálka, což je na dlouhé lokte. obávám se, že prošvihnu možnost podání žádosti o rodičovský příspěvek. Co se stane, když ho podám pár dní po tom, co mi skončí mateřská a měla bych přejít na RD?ráda bych šla na 3 roky, ne na 4.máte s tím nějaké zkušenosti?povolí mi 3 roky, i když to podám o něco později?díky za radu.