večerní usínání

ahoj holky, prosím o radu, malá 5-ti měsíční dcerka mi usíná kolem 7h večerní, ale s trhavými pohyby, kope nožičkou, přetáčí se z boku na zádíčka a zase zpátky, přitom si mne očička, že by spala, ale nejde jí zabrat. Zpívání nebo povídání nezabírá.Zabere asi za 15-20min, ale to jí musím jemně tlačit na kyčličku, aby tolik nekopala a držet jí za ruku a nepustit.Protože pokud povolím a ona se dostane na zádíčka, tak je hned vzhůru.Nemáte nějakou radu, jak jí zklidnit??? Díky za odpovědi.