košík-aneb kde se stala chyba? prosím o radu

ahoj holky,náš Pepíček byl takové malé uplakané miminko,a tak mi vždycky pomohl košíček na kolečkách,je to skvělý uspávací pomocník,ale ted už se do něj malej nevejde a mám problém,večer usne krásně sám v postýlce,ale přes den chce uvozit v košíčku,a já ho vlastně jinak uspat neumím,zkoušela jsem ho jednou nechat plakat,plakal asi 20 min,a já s ním,nemáte někdo nějaký fígl,jak ho odnaučit spinkání v košíku???prosím poradte