Poloha a kontrola miminka

Ahoooooooooooooj holčiny..
Měla bych dotázek ohledně polohy mimča. Jsem ve 35.tt a nikdo mi ještě neřek,jak mám mimčo položené,myslím,jesti je hlavičkou dolů. Ke svému Dr. už prý nepůjdu,budu teď chodit jen každý týden na "pásy". Vůbec si nedokážu představit, co se tam "děje". Mohla byste mi to některá trošku popsat? Myslela jsem, že se tam kontroluje činnost srdčíka,ale to už mimi nikdo nebude vyšetřovat pomocí UTZ??Čtu tady běžně,jak máte mimča položená,na kolik cm jste otevřené atd.. A kdo mi to teď tedy ten měsíc do porodu bude kontrolovat? Můžu polohu mimi poznat i sama?Cejtím ho totiž "všude" :D Jediný můj poznatek je,že za poslední měsíc máme denně tak 2-5x škytavku a vždy je cítit dole vlevo u kyčle,znamená to,že tam má hlavičku?
Děkuju všem předem za rady:)