Přetáčení z bříška na zádíčka a naopak - prosím o radu

Ahoj holky, moc vás prosím o radu, mému Péťovi bude příští sobotu 5 měsíců a minulý týden se začal ze zádíček přetáčet na bříško. Problém je v tom, že se mu to povedlo jenom párkrát a pořád mu to moc nejde, a už to ani moc nezkouší. Z bříška na zádíčka mu to ještě nejde vůbec, to mu tam zase překáží ručička. Péťa je ve všem trochu pozadu, koníčky začal pást později a s držením hlavičky to taky nebylo nějak slavné, vlastně to ještě není ideální ani teď, chodíme cvičit Vojtovku, ale ráda bych se zeptala zkušených maminek, jestli se dá miminku nějak pomáhat a cvičit s ním. A co takhle sedání? Když ho vezmu za ručičky, tak se vůbec nepřitahuje, je to v tomlhle věku ještě normální? Vím, každé dítko se vyvíjí jinak rychle, ale ráda bych s ním cvičila i jinak než tu Vojtovku, přijde mi, že nám ta Vojtovka zrovna moc nepomáhá :-( a Péťa je taky trochu línější, takže by mu nějaký tréning určitě prospěl :-)))) Předem díky moc za rady. Petra